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叉車生產自動焊接設備
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四軸機器人是指“選擇性裝配關節機器臂”,即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平麵內自由移動。  SCARA機器人的前兩個關節可以在水平麵上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬杆和夾持器組成。該金屬杆可以在垂直平麵內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。  這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重複性的工作。在包裝應用中,四軸機器人擅長高速

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