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上下料衝壓機器人的應用知識
編輯:佛山市AG娱乐機器人有限公司   發布時間:2018-08-01

上下料衝壓機器人的應用知識


    上下料衝壓機器人通常用作衝壓拉伸機的附加裝置,搭建自動生產線,並實現上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等。應用上下料衝壓機器人可以代替人從事單調、重複或繁重的體力勞動,實現生產的機械化和自動化,代替人在有害環境下的手工操作,改善勞動條件,保證人身安全。



  上下料衝壓機器人主要由於手部和運動機構組成。 六軸機器人  手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、機械手配件移動或複合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。


  衝壓機器人可以進行單調危險的衝壓工作,降低企業成本主要體現在規模化生產中,一台衝壓機器人可以替代2到4名產業工人,根據企業具體情況,有所不同。理論上可以全天24小時工作,且誤差率比人工更低,速度更快。現代化的衝壓加工不僅要求質量高,同時還要求生產效率高,對於衝壓生產線來說,衝壓機器人不僅彌補了人工送料的不足,同時還具備精度高、效率高、便於管理、高質量等優點。








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