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焊接自動設備係統的形成
編輯:佛山市AG娱乐機器人有限公司   發布時間:2018-04-16

   從某種意義上來講,焊接自動化就是采用焊接機械裝置來代替人進行焊接。下圖1所示為一個機器人電弧焊接係統,它是一個典型的焊接自動化係統。該係統主要由機器人、變位機、各種傳感器、控製器、自動焊機(包括焊接電源、焊槍、送絲機等)等構成。

 

 


    圖2所示為一個筒形結構件自動焊接係統。該係統主要由懸臂式焊接操作機、自調式滾輪架、自動弧焊機(包括弧焊電源、焊槍、送絲機等)等組成。


    由此可見,無論是複雜的機器人還是簡單的焊接專機,都可以構成焊接自動化係統,實現自動焊接。焊接自動化係統的基本單元(模塊)包括機械裝置、執行裝置、能源、傳感器、控製器和自動焊機。

關鍵詞:碼垛機器人,庫卡機器人,六軸機器人,小型工業機器人,點焊機器人

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